תפילת הדרך לנסיעה ארוכה נוסח חסידי (מהסידור תפילה ישרה וכתר נהורא, מנהג חסידי ברדיטשוב):
המתפלל (עי' זוהר ח"א דקע"ח ע"א) ויוצא לדרך הקדוש ברוך הוא עושה לו חפציו, שנאמר: צדק לפניו יהלך, ראשי תיבות: צלי (פירוש תפילה). ויתן צדקה מקודם שילך וזה יעזור לו להנצל מעיקובים ושאר סכנות בדרך (רבי נחמן מברסלב ספר המידות).
היוצא לדרך, דהוא יותר מפרסה (ח' אלפים אמה), ובמקום סכנה אפילו בפחות, אחר שהחזיק בדרך היינו כשהוא רחוק מסוף העיר יותר מע' אמה – מחוייב לברך ברכה זו: וחייב לברך אותה פעם אחת בכל יום ויום שהוא הולך בדרך. ואם היה בדעתו ללון בעיר ונמלך לצאת או חזור לביתו, חייב לברך שנית: וראוי לאומרה מעומד אם אפשר. ורוכב יעמיד הבהמה (אם אפשר), ואין צורך לירד:
נכון וטוב שהאדם יביא עצמו לידי חיוב ברכה אחרת קודם לתפילת הדרך, כגון שיאכל ויברך – שהכל או מזונות, ולאחר מכן בורא נפשות או ברכה אחרונה, או ברכת אשר יצר כדי שתהא סמוכה לחברתה. ואם לן בדרך בעיר, יכול למימרה אפילו קודם צאתו מן העיר, ויכול לסמוך אותה לברכת גומל חסדים טובים בברכת השחר:
תפילת הדרך – נוסח חסידי
(סידור תפילה ישרה וכתר נהורא, ברדיטשוב)
יְהִי רָצוֹן מִלְפָנֶיךָ יְהֹוָה אֱלֹהֵינוּ וֵאלֹהֵי אֲבוֹתֵינוּ, שֶׁתּוֹלִיכֵנוּ לְשָׁלוֹם, וְתַצְעִידֵנוּ לְשָׁלוֹם, וְתַדְרִיכֵנוּ לְשָׁלוֹם, וְתַגִּיעֵנוּ לִמְחוֹז חֶפְצֵנוּ לְחַיִּים לְשִׂמְחָה וּלְשָׁלוֹם. וְתַצִּילֵנוּ מִכַּף כָּל אוֹיֵב וְאוֹרֵב וְלִסְטִים וְחַיּוֹת רָעוֹת בַּדֶּרֶךְ, וּתְנֵנִי לְאַהֲבָה, לְחֵן וּלְחֶסֶד, וּלְרַחֲמִים, בְּעֵינֶיךָ וּבְעֵינֵי כָל רוֹאַי. וְתַחֲזִירֵנוּ לְבָתֵּינוּ לְחַיִים וּלְשָׁלוֹם, וְתִשְׁמַע קוֹל תְּפִלָּתֵנוּ וְתַחֲנוּנֵינוּ כִּי אל שׁוֹמֵעַ תְּפִלָּה וְתַחֲנוּן אַתָּה: בָּרוּךְ אַתָּה יְהֹוָה, שׁוֹמֵעַ תְּפִלָה:
ואם אין צריך לילך (וכן אם שכח לברך, ואין צריך לילך עוד רק פחות מפרסה) יאמר אותה בלא שם ומלכות.
אחר כך יאמר (ג"פ) ולא יוציא השם בשפתיו:
(יוה"ך) ישמרני (יוה"ך) יצילנו (יוה"ך) יעזרני.
(וכן בשמונה עזרה יאמר בברך עלינו: ושבענו מִטּוּבֶךָ) ויכון לשם הנ"ל :
ואחר כך יאמר לחבירו: שלום עליכם. וישיב לו: עליכם השלום.
ויעקב הלך לדרכו וגו'… לישועתך קיותי וגו'… ויהי בנסוע וגו'… יברכך וגו'…
ויהי נועם וגו'… יושב בסתר עליון וגו'… ושיר המעלות אשא עיני אל ההרים וגו' (ז' פעמים)
תפילת הדרך לנסיעה ארוכה – לרבי נתן מברסלב
(תפילת הדרך – ערוך מתוך הספר “ליקוטי תפילות” לרבי נתן מברסלב)
רבונו של עולם, הריני מוסר עצמי עליך לבד עם כל תנועותי, תמיד,
ובפרט בעת הילוכי בדרך,
שתצילני ותשמרני ברחמיך הרבים מִסכנת דרכים,
ומכל מיני צער וייסורין ועיכוב בדרך,
ומכל אורב ואויב ומחבלים, ומַסְטִן, ותאונות דרכים.
ותהיה תמיד עמי, בשבתי בביתי, ובלכתי בדרך,
בשמך אצא לדרך לשלום, ובשמך אֶעֱבֹר הדרך בשלום, ואשוב לביתי לשלום.
ותצילני מכל מיני הֶזֵּיקוֹת ותאונות דרכים והפסד בדרך,
בגשמיות וברוחניות, בגוף ונפש וממון,
ואזכה לקדושת ושמירת העיניים “העבר עיני מראות שווא (גי’ ש”ז), בדרכך חייני”.
ושמור צאתנו ובואנו לחיים טובים ולשלום מעתה ועד עולם.
ותזכני לִתן צדקה קֹדם צאתי לדרך, כמו שכתוב: “צֶדֶק לְפָנָיו יְהַלֵּךְ וְיָשֵׂם לְדֶרֶךְ פְּעָמָיו”,
ועל ידי זה תִכּוֹן לְפָנַי הדרך, ואתה ברחמיך הרבים תלך לפני לְהַנְחוֹתִי הדרך אשר אלך בה,
ותאיר לפני באורך הגדול ותביאני ותגיעני למחוז חפצי לחיים ולשלום, מעתה ועד עולם: